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小型无人机在简化传感器配置下的自主回收控制系统设计
在具备多传感器条件下,借助多传感器信息融合算法可以实现小型无人机的自主回收任务,如何采用少量传感器完成任务是一个重要的研究......
期刊
小型无人机
自主回收
单GPS
序列二次规划
仿真
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