卡尔曼滤波估计相关论文
针对煤矿主井塔煤尘污染严重的现状，为保证良好的工作环境，并防止矿内安全事故的发生，需建立实时矿井煤尘监测系统。提出了一种基于多......
本文应用扩展卡尔曼滤波估计结构的动态物理参数,采用等效线性化原理识别结构的刚度系数和阻尼系数.并用识别的结果作为结构的参数......
航空发动机健康管理系统可以实时检测发动机运行异常并诊断发动机故障,提高飞行安全性,其“视情维修”决策能够降低维修成本和缩短......
GPS精密单点定位(Precise Point Positioning-PPP)是利用精密卫星星历和钟差数据，以单台双频接收机采集的非差相位数据作为主要观测......
为了模拟紊流风场下的无人机飞行状态响应,减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,使用数值法建立了紊流风场有色噪声模型,生成了符......
提出了适用于水下目标运动要素估算的最小二乘估计和Kalman滤波估计模型，本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算，取得了较好的......
【正】 一、卡尔曼滤波方法卡尔曼滤波是一种对系统的状态进行估计的方法。在系统分析中,我们总要先考察系统的动态行为。所谓系统......
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对电动汽车剩余里程的预测需要一个准确的蓄电池荷电状态(SOC)值,但目前任何方法都不能精确地测量蓄电池的剩余电量,以计算电动汽......
The performance of the conventional Kalman filter depends on process and measurement noise statistics given by the syste......
针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二......
A new method for speeding up the state augment operations involved in the compressed extended Kalman filter-based simult......
探讨了卡尔曼滤波算法的影响因素和模型设计的方法,在建立桥梁振动系统状态空间模型的基础上,对系统噪声、量测噪声进行了统计,进......
GPS非差精密单点定位是利用GPS卫星精密星历及精密卫星钟差,以单台双频GPS接收机采集的非差数据作为主要观测值来进行单点定位计算......
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输......
针对随机条件久期（SCD）模型伪似然估计方法的非有效性问题，分析了新息对数正态分布的可能，证明了经修正的对数正态分布不仅满足SCD模型......
在VC++开发环境下编写了非差精密单点定位的软件,利用该软件分析了在给定不同初始方差的情况下,对滤波结果的影响,以及采用不同采......
Systems with a hidden degradation process are pervasive in the real world.Degrading critical components will undermine s......
本文采用卡尔曼滤波和极大似然函数估计方法对中国无套利利率期限结构与货币政策联合建模进行估计,实证结果显示：通货膨胀目标值对......
死亡率模式通常受到外界环境的影响,构成一个动态开放的复合系统。引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联......
卫星导航经过数十年的发展,已经成为目前全球应用最为广泛的导航定位技术,对于国民经济发展、军事战略布局都具有重要意义。与此同......
在中低精度惯性导航系统中，惯性器件的精度是引起误差的主要因素，相比之下重力扰动所带来的误差影响可以忽略。随着惯性器件精度的不......
引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联合建模,并基于卡尔曼滤波方法对模型参数进行估计。进一步考虑到死......
文章通过建立中美两国TV-FAVAR模型,考察了中美经济因素、人民币-美元实际汇率波动对中美贸易差额等主要经济变量的动态影响。结果......
在阵风条件下，为了抑制飞机的附加载荷并改善乘坐品质，需要得到飞机的迎角状态。以某大型运输机为例，通过卡尔曼滤波方法，将飞机法向过......
