卡尔曼滤波融合相关论文
施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义.采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不......
利用最优的融合簇状态估计的Krein空间卡尔曼滤波方法,得到信息形式的鲁棒卡尔曼滤波。簇头节点通过所处簇的观测模型,利用信息形式......
现代战场的电磁环境越来越复杂,传统的有源定位技术往往无法准确测得目标位置信息,且容易暴露自身的位置。与有源定位技术相比,无......
移动机器人的定位是实现机器人自动导航的一项关键技术内容。为了满足移动机器人准确定位的要求,提出来基于卡尔曼滤波融合的定位......
光电跟踪系统在跟踪机动目标时,需要保证较高的跟踪精度和跟踪速度,在低仰角跟踪时,机架电机电流小变化小运行平稳,对跟踪精度影响......