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卫星部件装配相关论文
视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导......
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视觉伺服
力反馈控制
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卫星部件装配
机器人
visual guideforce feedback controlpose transformation
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