即时定位与构图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

即时定位与构图相关论文

2D激光SLAM中特征角点的提取方法

自主机器人定位中,从激光雷达扫描数据提取出精确的环境特征将能大幅提高即时定位与构图(Simultaneous localization and mapping,......

期刊

自主机器人特征提取角点激光雷达即时定位与构图

基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航研究

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单......

期刊

移动机器人即时定位与构图可视化路标特征地图扩展卡尔曼滤波器

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