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基于磁流变弹性体压阻效应的柔性触觉传感器研究
机器人在工业生产与制造领域、服务行业以及日常生活中都扮演着十分重要的角色。机器人的稳定控制与安全交互技术是机器人技术付诸......
学位
柔性触觉传感
磁流变弹性体
磁致链化
压阻方程
阵列式传感结构
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