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参数化修正梯形相关论文
考虑多约束的机器人平滑轨迹规划
由于受电机参数的制约,对机器人进行轨迹规划过程中需要考虑关节速度、关节加速度等多个约束条件。通过对约束条件的分析,提出一种......
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轨迹规划
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