参数化矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法.通过D-H法建立了四足机器人......

期刊

四足机器人转向与斜向运动运动规划参数化矩阵

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