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喷漆机器人若干关键技术研究
喷漆(或喷涂)机器人是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物,是工业机器人产品中的一个特殊品种,相对于其他工业机器人,喷漆机器人......
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喷漆机器人
运动学
工作空间综合
动力学设计
空气喷枪模型
参数误差识别
基于响应面法的斜拉桥参数误差识别施工控制分析
针对斜拉桥施工模拟计算中主梁标高与现场实测值存在偏差的问题,采用响应面法对主要影响参数进行误差识别。以重庆市鹅公岩桥为工......
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桥梁
斜拉桥
参数误差识别
响应面法
施工控制
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