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十字轴式双万向铰链机构的传动分析
本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的......
期刊
叉面夹角
万向铰链机构
传动比
矢量函数
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