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传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善......
从理论上探讨了捷联惯性测量组合射前标定方法,以挠性陀螺捷联惯性测量组合为主要研究对象,根据导弹临发射前的特点,提出了一种双......
实验室水平的不断进步以及需求的逐渐提高对测试平台提出了更高的需求,原本离线式的实验模式逐渐转为在线、连续测试。本文基于实......
分析了随机游走系数对双寻北精度的影响,并推导了相关误差公式,证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能,通过仿真试验验证了双位......
