双偏心盘调姿机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双偏心盘调姿机构相关论文

航空制孔末端执行器中调姿机构的设计与实验

针对飞机装配中的机器人制孔垂直度问题,设计了一种双偏心盘调姿机构.首先采用4个激光传感器测量工件制孔点处的法向量,求出钻头中......

期刊

双偏心盘调姿机构制孔垂直度末端执行器

航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响。传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效......

期刊

法线测量姿态调整双偏心盘调姿机构末端执行器航空制孔机器人

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