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双关节体操机器人相关论文
一类欠驱动机械系统基于神经网络的控制
运用神经网络设计体操机器人欠驱动机械系统的平衡控制器。首先利用联立约束法和矢量环对两关节体操机器人进行数学建模,然后用反......
期刊
双关节体操机器人
联立约束法
神经网络
反馈线性化
Acrobot simultaneous binding law neural network linear
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