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双夹持结构相关论文
基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计
针对现有挤奶机器人末端执行器对牛乳头套杯过程中存在适应性差、工作效率低等问题,运用TRIZ理论设计一种气动式双夹持自适应的末端......
期刊
挤奶机器人
TRIZ
双夹持结构
末端执行器
优化设计
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