双幂次滑模相关论文
在科技飞速发展的今天,机器人技术占有非常重要的一席之地,自行车机器人又是机器人研究中的热门话题。负载及平衡能力是自行车机构......
两轮车机器人采用双驱动把和双驱动轮,通过驱动控制使车身处于平衡状态,具有结构紧凑、能耗小、无回转半径等优点。该类型机器人在......
针对一种两轮自行车机器人(Segway状态),采用双幂次滑模控制方法研究该机器人原地定位平衡控制问题.根据査普雷金方程的力学建模原......
