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双状态χ2检测相关论文
基于容积规则的组合导航系统容错滤波算法
该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ2检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检......
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组合导航系统
容积规则
双状态χ2检测
容错滤波
integrated navigation system
cubature rule
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