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双环自适应控制相关论文
液压伺服关节机器人双环自适应控制的研究
针对液压关节机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点。通过构造一合适的储能函数,设计了一种鲁棒自适应跟踪控制器作为内环控制器......
期刊
鲁棒自适应控制
双环自适应控制
渐近跟踪
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