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双自由度并联机器人相关论文
双自由度并联机器人的轨迹控制研究
针对双自由度并联机器人的轨迹控制,提出了双自由度并联机器人运动学的控制方法。运用几何解析法对双自由度并联机器人的正逆运动......
期刊
双自由度并联机器人
正逆运动学
轨迹控制
2-DOF parallel robot positive and inverse kinematics trajec
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