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双起升双吊具相关论文
双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真
较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制......
期刊
双起升双吊具
桥吊
欠驱动系统
动力学建模
数值仿真
Double- container Overhead crane Underactuated system
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