双轮差速机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双轮差速机器人相关论文

适于双轮差速机器人运动的光滑A算法

在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A*算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的......

期刊

双轮差速机器人定位和导航路径规划 A*算法 Floyd算法圆弧平滑方法

基于双轮差速机器人的轮式里程计设计与实现

使用双轮差速机器人作为基础,进行无人驾驶控制的深入研究。其中对于里程计的设计和实现,是通过航位推算对机器人位置的确定,与为......

期刊

航位推算 PID控制里程计双轮差速机器人

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