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双闭环斩波调速相关论文
水面无人船控制系统设计与研究
水面无人船(USV)是具有自主航行能力,并且可自主实现环境感知、目标探测等任务的智能化、无人化水面平台,其最主要的特征便是欠驱动性,......
学位
水面无人船
控制系统
数据采集卡
双闭环斩波调速
路径跟踪
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