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为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题，利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点，针对倒立摆系统，设计出基于小车位移和摆杆......
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倒立摆系统由于其成本低廉、结构简单、参数易于调整等特点,成为控制理论研究中一种典型的实验装置。倒立摆系统是一个多变量、非......
