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带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制
针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的......
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时延
反步法
反最优
全局渐近稳定
time-delay backstepping inverse optimal global asymptotic stab
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