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基于压电反馈驱动的液压柔性机械臂抑振方法
为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,......
期刊
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基于不确定性的导弹控制系统优化设计研究
本文以BTT导弹的控制系统为研究对象,对导弹基于不确定性的控制系统进行优化设计和仿真。由于BTT导弹控制系统是一种非线性耦合很......
学位
BTT导弹
反演控制设计
不确定性
控制系统优化
代理模型
稳健优化设计
遗传优化算法
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