反演跟踪控制相关论文
网络化Euler-Lagrange(简记为EL)系统的协调动力学与控制已成为当今科学与工程领域中关注热点之一.这源于如下两个基本原因,首先,......
近年来,用于城市排水管道检测的轮式移动机器人因其灵活性而受到人们的关注。轮式移动机器人为欠驱动系统,具有非完整约束,对其控......