The paper focuses on the analysis ofthe stability ofsymmetric and asymmetric passive gaits using a simple nonlinearbiped......

当2支蜡烛燃烧时,如果距离较小,会观察到火焰振荡现象,且振荡的火焰可以相互耦合.针对该现象,构建了3支蜡烛构成的单个振荡器模型,......

研究了由振子和摆组成的悬挂系统的相位同步和反相同步问题.与其他研究相位同步的方法通常依赖于数值解不同,本文基于能量法从理论......

以Lorenz系统为例，提出一种新的耦合方法，发现驱动-响应系统中正反相同步同时存在．通过计算其最大横向李雅普诺夫指数，分析同步平面的......

针对Lorenz混沌系统，采用变量Z单向耦合的方法，构建了驱动一响应系统，对系统的同步现象进行了仿真研究。设计了脉冲控制器，实现了正反......

对机器人行走的一类混沌步态进行了修正并设计了新的运动模型,首次应用了机器人行走的反相同步控制方法,将机器人足底的碰撞等效为......

基于Lyapunov稳定性理论和非线性动力学理论，构造出相应的非线性控制器，实现了三维混沌系统与四维超混沌系统之间异结构完全同步与反......

【摘要】介绍一种使用普通三相异步电动机驱动，由两套带传动机构、齿轮传动机构组成的反相同步驱动装置。该驱动装置包含左右两套对......

本文以pre—Botzinger复合体中两个耦合兴奋性神经元为研究对象，分别研究了耦合神经元反相簇放电类型及其同步转迁．当钠电导参数在一......

以分数阶L＆#252;混沌系统和分数阶Chen超混沌系统为例，研究了维数不同、分数阶次不相等的异结构的混沌系统和超混沌系统的完全同步和......