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反称矩阵相关论文

双连杆柔性机械臂的非线性轨迹跟踪控制

针对双连杆柔性机械臂提出了一种非线性轨迹跟踪控制方案。利用输入－输出线性化方法使得关节变量与弹性变量解耦，导出了柔性机械臂的......

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柔性机械臂轨迹跟踪控制关节变量仿真实验动力学方程线性化方法关节力矩仿真结果反称矩阵动坐标系

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