受限视觉相关论文
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup......
针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪......
