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空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
本文讨论了步行机器人行走性能中关于变向性和灵活性的评价指标,并具体分析了空间多关节六足步行机各腿第一关节轴线方向对步行机......
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六足步行机
变向性
灵活性
six-legged walking machine
direction changing
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