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混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点,泵送混凝土过程中臂架产生的较大振动严重影响臂架的定位精度、疲劳寿命和施工安全。本文......
设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工......