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变接触点相关论文
机器人手灵巧操作中变接触点的几何求解方法
灵巧手操作中的接触状态和接触点检测对应操作尤为重要,传统研究中,多采用分布式触觉压力传感器直接测量接触点和接触力,但其精度......
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灵巧手
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固定接触点
变接触点
轮廓曲线
dexterous hand
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fixed contact
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