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变维灰色预测控制相关论文

带模糊防滑控制的深海机器人速度预测跟踪

面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法，并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制......

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深海机器人防滑模糊控制变维灰色预测控制参数自校正 deep-sea robot anti-slipping fuzzy control dime

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