叠加式关节相关论文
近年来机器人技术取得了快速发展并成功地应用在于工业、军事、医疗、娱乐等各个领域。如今,随着医学科技的进步,越来越多的科研人......
针对腹腔微创手术,设计了一种包含叠加式关节的腹腔手术机器人。手术机械臂共有四个关节,前两个关节为叠加式关节,后两个关节为旋......