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可变形无人机相关论文
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证
随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计正成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自......
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变形无人机线性系统控制器设计
可变形无人机是无人机发展趋势之一。本文探讨伸缩机翼可变形无人机控制器设计问题,对比了极点配置法和常规PID控制器的优劣。Matl......
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极点配置法
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