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可弯曲气动肌肉相关论文
弯曲气动肌肉驱动的柔性手部康复机器人研究
随着科学技术的高速发展和人民生活水平的提高,在自动化控制、康复医疗以及机器人学等多学科领域的带动下,康复医疗机器人在生活中......
学位
可弯曲气动肌肉
模型参考滑模控制
可穿戴手部康复机器人
多输入多输出系统
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