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可控速算法相关论文
基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究
传统机械手臂各关节常用电机来驱动,其驱动系统较为复杂,设计难度较大。提出以AVR为控制平台,以舵机作为机械臂各关节驱动,并着重介绍......
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AVR平台
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可控速算法
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