可操作性柔度相关论文
把机器人操作器的杆件的柔度按照势能等效原理附加到杆件的伺服关节柔度上 ,称为等效关节柔度 ;利用操作器的关节空间和直角坐标空......
把机器人操作器的杆件的柔度按照势能等效原理附加到杆件的伺服关节柔度上，称为等效关节柔度；利用操作器的关节空间和直角坐标空间的......
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