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水下自主航行器单目单灯视觉引导入坞系统研究
水下自主航行器可以通过水下观测网络的接驳基站来获得能量补给,从而提高其续航能力,同时可以与水下观测网络的岸基进行快速的信息......
学位
水下接驳
单目单灯视觉引导
可旋转接驳基站
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