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双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划
为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化的规......
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双足爬壁机器人
三维壁面环境
全局路径规划
可过渡性分析
过渡落足点优化
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