可重构轮手一体机器人相关论文
可重构机器人对不同环境的适应性归功于其能够根据环境信息和自身的运动特性选择合适的构形以及相应的运动方式。然而可重构机器人......
学位
可重构机器人顺应从结构环境下定点作业向非结构环境下自主作业的发展要求，能够更好的应用到环境复杂、危险性高、人类无法进入的场......
为研究可重构轮手一体机器人的越障性能，描述了机器人轮手复合越障过程，基于旋量理论建立了单模块可重构轮手一体移动机器人翻越台阶......
