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各向同性指标相关论文
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划
在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其......
期刊
双臂机器人
可操作度
各向同性指标
轨迹规划
Dual-Arm Robot
Isotropy
Isotropic Index
Trajectory Pla
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