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基于视觉反馈的微型四旋翼飞行器自主着陆系统研究及应用
微型四旋翼飞行器涉及到导航、计算机视觉、控制理论、嵌入式电子等多方面,具有体积小、成本低、机动性灵活等特点,已被广泛应用在......
学位
微型四旋翼飞行器
视觉自主着陆
姿态估计
EKF算法
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