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同时定位与建图算法相关论文

大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究

当煤矿井下发生瓦斯爆炸等灾害的时候,煤矿救援机器人能够替代应急救援人员第一时间进入井下灾害发生区域,对灾害地区执行探测巡查......

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煤矿救援机器人大功率本安驱动多泵合流同时定位与建图算法 PRM路径规划算法

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