针对基础快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性，收敛速度慢，路径平滑性差及规......

针对固定节点数的渐进最优快速扩展随机树(RRT?FN)算法精度低、对环境缺乏适应性等问题,提出了一种改进RRT?FN的机械臂运动规划算......

针对固定节点数的渐近最优快速扩展随机数算法(RRT*FN)精度低、收敛到最优值速度慢等问题,提出一种改进的RRT*FN路径规划算法,并用......

天线作为无线电的收发设备,是无线通讯系统中非常重要的一环。随着无线通讯在全球的普及和通讯系统技术的发展,对于天线的性能要求......