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周向运动相关论文

四足管道爬壁机器人周向运动位姿规划

为了实现四足机器人沿着管道内壁进行连续的周向运动,对运动过程中的位置和姿态进行规划.建立管道坐标系和机器人的位置、姿态方程......

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四足机器人周向运动位姿规划运动轨迹

垂直旋转流场中单颗粒运动特性分析

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颗粒旋转流场运动特性周向运动周期性变化

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