提出了一种FTT（Flexible Time-Triggered communication paradigm）的改进调度模型.实现了周期性硬实时消息在基于成熟商用组件技术（CO......

针对基于商用现成组件技术（Commercial Off-The-Shelf，COTS）的交换式以太网不能满足工业数据通信的实时性要求问题，给出了改进的FTT（Fle......