非线性动态系统的状态估计问题在控制、信号处理及信息融合领域引起了广泛的关注,滤波算法是处理状态估计问题的有利手段,因此滤波......

针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适......

针对动态目标位姿估计时容易受到系统噪声影响的问题,提出了摄影测量与自适应无迹卡尔曼滤波算法相结合的位姿估计方法。首先根据......

针对QAR数据包含离群值、噪声值等异常数据严重影响数据分析的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波的数据降噪方法。利用改进拉依......

在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中，针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特......

针对差分滤波算法存在数值稳定性差及系统噪声统计特性不准确导致滤波性能下降的问题，提出一种改进的差分滤波算法。新算法将矩阵QR......

针对被动跟踪中常见的滤波发散、收敛速度慢和跟踪精度低等问题，研究了一种非线性系统的自适应推广卡尔曼滤波算法。该算法能够在线......

提出了一种新的噪声谱估计算法，从采集到的含噪声语音信号中直接估计出噪声谱的变化，并且利用一个初始噪声序列进行噪声谱的更新。实......

在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼......

捷联惯导在动基座大方位失准角初始对准时可能会出现模型失配和滤波发散等现象,为提高对准性能,对强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF......

在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。对于非线性离散系统模型,为了提......

基于极大后验估计原理,提出了一种改进的噪声估计器,以实现对噪声均值和方差的在线估计,抑制滤波器发散。对自适应扩展卡尔曼滤波......

以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并......

本文研究了基于单目视觉的运动刚体位姿估计问题,提出了基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)的......