噪声方差未知相关论文
为了克服传统卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法在重构结构未测点响应时,需要已知测量噪声方差和过程噪声方差以及需假定二者为恒......
期刊
视频目标跟踪技术是计算机视觉和图像处理领域的一个研究热点。针对视频目标跟踪问题,研究者们提出了一些跟踪算法,然而这些算法只......
目的基于卡尔曼滤波的视频目标跟踪算法需要事先获得过程噪声和观测噪声方差,但在实际应用中,无法得知这两种噪声方差的准确值。此......
在多传感器信息融合中，已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的，而实际应用中噪声方差往往是未知的......
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器,要求噪......
提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间......
文章基于噪声方差未知的卡尔曼滤波,提出新的固定点卡尔曼滤波平滑器,推导出方差未知时卡尔曼滤波平滑方程,并且给出平滑增益阵和......
多传感器信息融合是一门多学科交叉技术。近年来，随着微电子技术、计算机技术、网络通信技术以及控制技术的飞速发展，使得多传感器信......
提出噪声方差未知情况下基于t分布的Anderson-Darling的认知无线电频谱盲检测方法，通过计算接收到信道采样样本均值和方差比的......
