为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自......

地籍测量过程中具有静态、可调平和转位的特点,在静基座条件下,捷联惯性测量系统(SIMS)粗对准的失准角与卡尔曼滤波精对准的失准角......

四位置寻北法是寻北仪寻北方法中精度最高，系统组成最简单的寻北方法。无论转台台面倾斜与否，只需要一个陀螺即可完成寻北。但是在实......

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在实际寻北过程中，寻北仪航向效应使寻北精度大大下降。在介绍光纤陀螺（FOG）寻北原理的基础上，提出大倾角下的光纤陀螺四位置寻北方法，......

在传统四位置寻北方案基础上,针对光纤陀螺寻北仪提出了一种新的转位方案,将传统水平面内相互垂直转动寻北改为Ψ型转动寻北。相对......

传统四位置寻北方案中,认为对称位置上陀螺的零位、标度因数是固定值且无交叉耦合影响,这点严重制约倾斜下的寻北精度。该文首先推......

采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多，不同误差源对寻北精度有着不同......