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四元数描述符滤波器相关论文
基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法
姿态解算是进行导航解算的基础,姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度,在惯性行人导航中,足部的运动加速度变化剧烈,导致常见的......
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惯性导航
姿态估计
四元数描述符滤波器
高斯-牛顿迭代法
行人导航
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